% 6.3 Lineare Gleichungssysteme S. 67
% Beispiel 3: Berechnung einer Arbeitsbühne
% Author:   Eugen Lass
% Revision: Prof. Dr. Thomas Frischgesell 
% Datum:    20.03.2003

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% Gegeben
alp = 50;  % alpha in Grad
F   = 1;   % F wird mit 1 N angenommen 
a   = 1;   % a wird mit 1 m angenommen

alpha = pi * alp / 180;   % Umrechnung von Grad in Rad

beta = atan(1 / 2);    % Durch die Abmessungen berechnet


% Systemmatrix
A= [cos(beta)  cos(beta)  cos(alpha)     0   0  0;
    sin(beta)  sin(beta)  sin(alpha)     0   0  0;
    0          cos(beta)  -8*sin(alpha)  0   0  0;
    cos(beta)  cos(beta)  0              1   0  0;
    sin(beta)  sin(beta)  2*sin(alpha)   0  -1  0;
    cos(beta)  0           0             1/2  4  1];


b = [0; 1; -4; 0; 0; 0;] *F;  % Rechte Seite des Gleichungssystems 

% Lösung in N
% x = [F1; F2; FS; FAH; FAV; MA/a]
x = inv(A)*b 
