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Im folgenden Bildschirm-Schnappschuss ist links oben der Funktionensatz zu sehen, mit dem die Winkelgeschwindigkeit der Verbindungsstange OMS, die Geschwindigkeit des Gleitsteins VG und die Komponenten der Bahnkurve des Mittelpunktes der Verbindungsstange XS und YS definiert werden. Die Geschwindigkeit des Mittelpunktes der Verbindungsstange wird aus der Ableitung der Komponenten der Bahnkurve ermittelt. In den Graphik-Fenstern ist oben links die Winkelgeschwindigkeit der Verbindungsstange, oben rechts die Geschwindigkeit des Gleitsteins und unten links die Geschwindikeit des Mittelpunkts der Verbindungsstange (alle drei Funktionen in Abhängigkeit von der Zeit für einen vollen Umlauf der Kurbel) zu sehen. Unten rechts ist die Bahnkurve des Mittelpunkts der Verbindungsstange dargestellt. |
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Nachfolgend ist die Geschwindigkeitsfunktion des Gleitsteins noch einmal vergrößert dargestellt. Die beiden t-Werte für die Nullstellen der Funktion kennzeichnen den oberen bzw. unteren Totpunkt der Bewegung. Die Kurbel hat sich von ihrer Ausgangsposition dabei um einen Winkel (Bogenmaß) 1,047 (entspricht 60°, oberer Totpunkt) bzw.4,545 gedreht (entspricht etwa 260°, unterer Totpunkt). |
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