Die numerische Integration von Anfangswertproblemen wird in "Dankert/Dankert: Technische Mechanik" im Abschnitt 28.3 eingeführt und an einfachen Beispielen (Bewegung einer Masse mit einem Freiheitsgrad) demonstriert. In den folgendenn Kapiteln werden kompliziertere Bewegungsvorgänge untersucht, und im Anhang B wird die Lösung auch für Systeme mit mehreren Freiheitsgraden ausführlich behandelt. Nachfolgende Erweiterungen/Vertiefungen und Lösungen spezieller Aufgaben sind gegenwärtig verfügbar:
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